橡膠發泡管硫化出爐后，表面是光面的，有結皮存在；如果異形模頭，硫化后可得到截面形狀是異形的發泡管。光面發泡管表面結皮經過研磨加工，去除后即為霧面管，或稱研磨管。同時，研磨管可以組合不同顏色的膠料，經雙色模具押出，即得到雙色發泡管。

     在此，我們按發泡管后續是否加工與否，將其簡單區分：

1）平面管，硫化完成后不需要進行后加工的發泡管。其大致可分為：

     a)平面管；b）條紋管；c)異形條；

2）霧面管，也稱研磨管。即研磨去除了發泡表皮后得到的，表面有泡孔的發泡管。

     a)按其顏色組成可為分：a)單色研磨管；b）雙色研磨管；

     b)按其使用用途可為分：a)手柄；b）護套；c)靠墊等。